Következõ: Kérdésekfeladatok
Fel: Lineáris
rendszerek jellemzõi és vizsgálatuk Elõzõ
Az egységimpulzus:
univerzális vizsgálójel
Mielõtt a címben jelzett tárgyhoz hozzákezdenénk, egy a hálózatokkal kapcsolatos fontos fogalmat, a hálózatok idõkésleltetését és annak hatását kell megvizsgálnunk.
Az 11 ábra már ismert jelenségre utal. Ha egy szimmetrikus négyszögjel elsõ és harmadik harmonikusát összegezzük, akkor az eredeti jelhez eléggé hasonló eredményhez juthatunk. Ha azonban a harmadik harmonikus fázisát megfordítjuk, akkor az összeg már nem adja a helyes ábrát.
Ha ennek okát keressük, akkor elõször azt kell megállapítanunk, hogy mi a hálózatok torzítatlan jelátvitelének (egyik) feltétele. A Fourier komponensekre bontás szellemében a bemenetre érkezõ különbözõ frekvenciájú összetevõk megérkeznek ugyan a kimenetre, azonban mindegyik némileg késik. Ha a bemeneten a jelkomponensek egymáshoz viszonyított fázisa adott, akkor az alakhû átvitel feltétele, hogy a kimeneten is ugyanilyen legyen a viszonyuk. A kimeneten megjelenõ (szinuszos) jelek formában írhatók fel. azt fejezi ki, hogy a különbözõ frekvenciákhoz különbözõ késleltetési idõ tartozhat. Kézenfekvõ, ha a frekvenciától független állandó , akkor a komponensek fázisviszonyai a kimeneten éppen olyanok lesznek, mint a bemeneten. Vizsgáljunk most egy egyszerû példát, az RC aluláteresztõ szûrõt. Ennek fázistolása
A kimenet és bemenet közötti idõkésés mértéke - állandósult szinuszos jelet feltételezve - könnyen meghatározható.
Jól látszik, hogy a késleltetés akkor lesz állandó, ha függvény lineáris, vagyis . Az RC aluláteresztõ esetében más a helyzet, mint ahogy az áramkörök többségében is.
Az 12 ábra baloldalán az RC aluláteresztõ fázis és késleltetési idõ görbéi láthatók. Feltüntettük a ún. csoport-futási idõ görbét is. Ezt szokták a hálózat "diszperziójának" tekinteni, amely fogalom arra utal, hogy a különbözõ frekvenciájú komponensek mennyire "szóródnak szét" egymáshoz képest a hálózaton való áthaladásukkor (v.ö. kísérleti fizika fázisebesség). Az ábra jobb oldalán az ideális aluláteresztõ hálózat abszolútérték átvitelét és fázismenetét ábrázoltuk. Ez az ábra egyúttal e fogalom definíciójaként is tekinthetõ.
Eléggé magától értetõdõnek tûnik azt kérdezni, hogy milyen kimenõjelet kapunk, ha egy ideális aluláteresztõ szûrõ bemenetére ideális impulzust adunk. Ha az impulzus nagysága (amplitúdó-idõtartam szorzat) egységnyi, akkor a kimeneten megjelenõ komponens értékû lesz. A Fourier (vissza ) transzformálás szabályai szerint (itt az kifejezés a minden frekvenciáára azonos mértékû jelkésleltetésre utal):
Az eredménybõl az alábbi fontosabb tanulságok vonhatók le:
Az 14 ábra a. része különös (ideális) impulzussorozatot mutat. A jelenség periodikus, azonban bizonyos idõpontokban nem jelenik meg az impulzus. Ez így egyszerû modellje a bináris információ közlésnek: az "1" esetben van impulzus, "0" esetben nincs. Ezek a jelek - feltevésünk szerint - egy ideális aluláteresztõn haladnak keresztül. Mindegyik bemeneti impulzus a kimeneten alakú jelet kelt. Ezek természetesen a bemeneti impulzushoz képest késve jellenek meg a kimeneten. A b. ábrán ezt a késleltetést a valóságos fizikai esettõl eltekintve zérusnak tekintjük, hogy az ábrasor áttekinthetõ legyen. A kimeneten alakú jelek összege jelenik meg. Nagyon fontos tudatosítani, hogy ez az összeg - a mintavételi idõpontoktól eltekintve (c. ábra) - nem korlátos, mert az 1/k szerint csökkenõ mellékhurkok összege bármilyen értéket felvehet. - Ha a mintavételi idõpontokat egybeejtjük az eredeti impulzusok idõpontjaival, akkor a mintavételi idõpontokban az esetleg véletlenszerûen változó múltbeli impulzusok esetén is pontosan kaphatjuk a kérdéses impulzus amplitúdóját. - Az elõbb már láttuk a alakú jelek részletesebb vizsgálatánál, hogy a helyesen detektálható jelek ismétlõdési idejének -nek kell lennie. Az ábra c. része a mintavevõ jeleket tünteti fel, d. részén pedig a detektált kimenetet látjuk. A fenti gondolatsor persze nem bizonyítás, csupán értelmezése a Nyquist tételnek. Ez a tétel az információközlésnek sarkalatos törvénye: véges felsõ határfrekvenciájú rendszeren nem lehet a határfrekvencia kétszeresénél gyorsabban impulzusokat (vagyis a lehetõ legrövidebb jeleket) továbbítani. (Ezt hívják Nyquist sebességnek.)
Vegyük észre azt is, ha a bemeneti impulzusok amplitúdói különbözõ nagyságúak lehetnek, ezek magasságával is közölhetünk információt. Az ismertetett mintavételi eljárás ezeket is pontosan adja vissza, vagyis az átvitt információ mennyisége így is növelhetõ. Ennek a módszernek az átviteli csatornák zaja jelenti a korlátját, emiatt a a detektált impulzus amplitúdók nem lesznek egyértelmûen megkülönböztethetõk. - Ezzel eljutottunk a csatornakapacitás fogalmához, amely egy felsõ frekvenciahatárú csatornán átvihetõ maximális információfluxust adja meg, vagyis a másodpercenként átküldhetõ ideális impulzusok számát:
A delta-impulzus hálózaton történõ átvitelének ismeretében más, technikai szempontból értékes ismerethez is könnyen juthatunk. Igy pl. meghatározhatjuk, hogy ugrásjel (lépcsõ- függvény) hatására mi jelenik meg az ideális aluláteresztõ kimenetén. Ehhez azt kell észrevennünk, hogy a kimeneti jel frekvenciaspektruma mindig a bemeneti jel és a hálózat frekvenciaspektrumának szorzataként áll elõ. Ha a bemeneti jelet differenciáljuk, ez a bemenõjel spektrumának -val történõ szorzásával, vagy osztásával egyenértékû. Ilyenkor azonban nem választható szét, hogy a mûveletet a bemeneti jelen, vagy a kimeneten hajtottuk végre.
A dolog lényege: a bemenõjel differenciálásával , vagy integrálásával elõálló bemenõ jelalakhoz tartozó kimenõjelet a kimenõjel differenciálásával, illetve integrálásával is kaphatjuk. (Persze fordítva is !)
Adjunk például egy ideális aluláteresztõ szûrõ bemenetére feszültségugrást. Ez az impulzus függvény integrálja, - tehát a kimeneti jelet megkaphatjuk az impulzushoz tartozó kimenõjel integrálásával (15 ábra). Az ugrásfeszültség hatására tehát a függvény integrálja fog a kimeneten megjelenni. (Természetesen itt is sérül az oksági elv.)